一言でいうと
自動運転の話を初めて聞く人が、最初に読む5ページである。前提知識はいらない。
技術の定義から始めない。その技術が、どういう問題を解くために生まれたのかから始める。
収録しているページ
自動運転とは何か
「レベル」という言葉の正確な意味と、それが性能の順位ではないこと。車が走るまでに何をしているか
見る、位置を知る、読む、決める、動かす。この5つの流れ。ODD：この技術の「できる範囲」
走れる条件の範囲を書いた文書。発注側が最初に読むべき考え方。安全とは何を証明することか
事故が起きていないことは、安全が証明されたことにはならない。よくある10の誤解
現場で繰り返される誤解を10個挙げ、何がどう違うのかを示す。
読む順序
上から順に読むのが基本である。ただし目的がはっきりしている場合は、次の順序を勧める。
- 提案書を今日読む必要がある → 「よくある10の誤解」→「自動運転とは何か」
- 仕様書を書く → 「ODD」→「車が走るまでに何をしているか」
- 住民説明を控えている → 「安全とは何を証明することか」→「よくある10の誤解」
出典
一次情報を優先している。「区分」は、その資料が発行機関自身の公表物（一次）か、第三者による索引・複製（ミラー）か、解説（二次）かを示す。リンク切れに備え、発行者・文書名・日付を本文でも残している。
- SAE InternationalJ3016_202104 Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles（推奨実施要領。レベルは記述的・情報提供的であり規範的ではないと記載。各要素は最大能力ではなく最小能力を示す）https://saemobilus.sae.org/standards/j3016_202104-taxonomy-definitions-terms-related-driving-automation-systems-road-motor-vehicles
- 国際標準化機構（ISO）ISO 34503:2023 Road vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Specification for operational design domain（ODDのタクソノミと記述フォーマット。景観要素・環境条件・動的要素の3分類）https://www.iso.org/standard/78952.html
- United Nations NewsNew global rules clear the road for driverless vehicles（WP.29 第199回会合での採択。支持した主要市場と主な要求を記載）https://news.un.org/en/story/2026/06/1167797
- 福井県永平寺町自動運転車の運行について（レベル4・車両内無人。大人100円／中学生以下50円。運行主体はまちづくり株式会社ZENコネクト。車両の保証・保守期間が令和8年3月末で満了し、4月1日以降は当面運休）https://www.town.eiheiji.lg.jp/
最終更新日：2026年7月30日。このページの記述は同日時点で確認したものである。