このサイトについて
自動運転の技術を、生まれた順の系譜と、車が走るために必要な仕事の分担という2つの軸で整理して解説する。日本語で読める中立的な資料として作っている。
目的は集客でも販促でもない。発注する側・検討する側が、ベンダーの説明を自分で検証できるようにすることである。問い合わせ・資料請求の受付は行っていない。
どこから読むか
| いまの状況 | 最初に読むページ |
|---|---|
| 自動運転の話を初めて聞く | 自動運転とは何か |
| 提案書を受け取ったが判断の材料がない | ベンダー用語の翻訳辞典 |
| これから検討を始める | 実証と商用の違い |
| 数字を示されて評価を求められている | 数字の読み方 |
| 仕様書を書いている | ODD：この技術の「できる範囲」 |
| 住民説明を控えている | 安全とは何を証明することか |
| 技術の全体像を知りたい | 世代の系譜／技術レイヤー |
5つの区分
はじめに（6ページ）
前提知識ゼロから読める。自動化レベルの正確な意味、車が走るまでの5つの仕事、ODD、安全の証明、よくある10の誤解。
世代の系譜（7ページ）
経路教示型から世界モデル主導まで5つの世代。新しいほど優れているという並びではない。
技術レイヤー（10ページ公開／72ページを想定）
車が走るために必要な仕事を12の層に分ける。現在は主要な層の代表ページを公開している。
発注・検討する人のための道具（6ページ）
このサイトの中核である。用語の翻訳辞典27項目、質問リスト21問、数字の読み方、実証と商用の違い、各国制度の比較表。印刷して会議に持ち込める。
横断テーマ（2ページ）
問いを見出しにした読み物。両論があるテーマでは、どちらかに寄せない。
そのほかのページ
- 用語集— このサイトで使う専門用語を1文で定義する
- 出典と更新履歴— 全出典の一覧と、再確認が必要な箇所
- サイト全体地図— 全体の構成と、何が未着手か
- 記述の誤りを報告する
このサイトの編集方針
次の7つを守る。1つ破ると全体が疑われるため、例外を作らない。
- 公表情報のみで書く。各社の公式発表、査読論文、規格文書、公的機関の資料、報道を根拠にする。非公開情報・伝聞は書かない。
- 日付を必ず書く。「最新の」「現在」という語を単独では使わない。ページ末尾に最終更新日を置く。
- 断定と推測を文法で区別する。事実は「〜である（出典）」、推測は「〜と考えられるが、公表資料では確認できない」と書く。
- 優劣を判定しない。代わりにトレードオフを書く。「AよりBが優れている」ではなく「Aは○を得るために×を諦めている」と書く。
- 批判するときは、技術ではなく主張と証拠の距離を対象にする。「この会社の技術は劣る」ではなく「この主張を検証するには○○のデータが必要だが、公表されていない」と書く。
- 専門用語は、初出のページで必ず1文で定義する。用語集へのリンクだけで済ませない。
- 分かっていないことを、分かっていないと書く。業界内でも合意がない論点は両論を併記し、決着していないと明記する。これがこのサイトの最大の価値になる。
やらないことも決めている。リード獲得の仕掛けを置かない。運営者の事業紹介を本文に混ぜない。特定企業のランキング・点数付け・「おすすめ」を出さない。会員限定や有料のコンテンツを作らない。
図について
このサイトの図はすべて自作の構造図・処理フロー図である。図の中に数値を入れていない。数値は必ず本文に、単位・時点・出典とともに書く。図だけが独り歩きすることを防ぐためである。
出典
一次情報を優先している。「区分」は、その資料が発行機関自身の公表物（一次）か、第三者による索引・複製（ミラー）か、解説（二次）かを示す。リンク切れに備え、発行者・文書名・日付を本文でも残している。
- SAE InternationalJ3016_202104 Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles（推奨実施要領。レベルは記述的・情報提供的であり規範的ではないと記載。各要素は最大能力ではなく最小能力を示す）https://saemobilus.sae.org/standards/j3016_202104-taxonomy-definitions-terms-related-driving-automation-systems-road-motor-vehicles
- 国際標準化機構（ISO）ISO 34503:2023 Road vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Specification for operational design domain（ODDのタクソノミと記述フォーマット。景観要素・環境条件・動的要素の3分類）https://www.iso.org/standard/78952.html
- United Nations NewsNew global rules clear the road for driverless vehicles（WP.29 第199回会合での採択。支持した主要市場と主な要求を記載）https://news.un.org/en/story/2026/06/1167797
- 福井県永平寺町自動運転車の運行について（レベル4・車両内無人。大人100円／中学生以下50円。運行主体はまちづくり株式会社ZENコネクト。車両の保証・保守期間が令和8年3月末で満了し、4月1日以降は当面運休）https://www.town.eiheiji.lg.jp/
- RAND Corporation（Kalra, N. & Paddock, S. M.）／査読版は Transportation Research Part A 94:182–193Driving to Safety: How Many Miles of Driving Would It Take to Demonstrate Autonomous Vehicle Reliability?（RR-1478-RC。人間の死亡事故率と同等を故障ゼロ・95%信頼度で示すには2億7,500万マイル、20%改善の実証には110億マイル）https://www.rand.org/content/dam/rand/pubs/research_reports/RR1400/RR1478/RAND_RR1478.pdf
- UL Standards & EngagementANSI/UL 4600 Standard for Evaluation of Autonomous Products, Edition 3https://www.shopulstandards.com/ProductDetail.aspx?productId=UL4600_3_S_20230317
- California Department of Motor VehiclesAutonomous Vehicles Rulemaking Actions（規則制定ファイル OAL 2025-0415-04、効力発生 2026年4月28日）https://www.dmv.ca.gov/portal/vehicle-industry-services/autonomous-vehicles/autonomous-vehicles-rulemaking/
- 米国運輸省道路交通安全局（NHTSA）Standing General Order on Crash Reporting（第3次修正）https://www.nhtsa.gov/laws-regulations/standing-general-order-crash-reporting
最終更新日：2026年7月30日。このページの記述は同日時点で確認したものである。