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出典と更新履歴

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一言でいうと

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出典の扱い方

一次情報を優先している。優先順位は、発行機関自身の公表物、査読論文、公的機関の資料、業界報道、一般報道の順である。Wikipediaと生成AIの出力は出典にしていない。

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出典一覧（191件）

一次資料（発行機関自身の公表物）（173件）

出典の優先順位で最上位に置く。企業の公式発表、政府・国際機関の公表文書、規格発行機関のカタログが含まれる。

  1. 5GAA（5G Automotive Association）Tele-operated Driving Use Cases, System Architecture and Business Considerations（遠隔運転はE2E遅延約120ms・上り最大32Mbps、間接制御は約300ms）2021年12月17日／参照日 2026年7月30日https://5gaa.org/content/uploads/2021/12/5GAA_Tele_operated_Driving_White_Paper.pdf
  2. ASAM e.V.ASAM OpenDRIVE（道路網記述の交換フォーマット。車線・路面標示・信号等の幾何を記述）参照日 2026年7月30日／参照日 2026年7月30日https://www.asam.net/standards/detail/opendrive/
  3. Arizona Department of TransportationAutonomous Vehicles（Executive Order 2018-04 と HB 2813 による法典化。ARS Title 28）EO 2018年3月／HB 2813 は2021年／参照日 2026年7月30日https://azdot.gov/motor-vehicles/professional-services/autonomous-vehicles
  4. Asrat, K. T. & Cho, H.-J.／ISPRS International Journal of Geo-Information 13(7):232（査読誌）A comprehensive survey on high-definition map generation and maintenance（HD地図を位相・幾何・意味・動的・特徴の5層に整理）2024年／参照日 2026年7月30日https://www.mdpi.com/2220-9964/13/7/232
  5. BSI（英国規格協会）PAS 1883 Operational design domain (ODD) taxonomy for an automated driving system（2020年版はISO 34503に先行。2025年版はISO 34503の実装ガイドへ役割を変更）2020年8月31日／2025年版あり／参照日 2026年7月30日https://knowledge.bsigroup.com/products/operational-design-domain-odd-taxonomy-for-an-automated-driving-system-ads-specification
  6. Baidu, Inc.（企業公式IR）Baidu Announces First Quarter 2026 Results（Apollo Go の運行回数・都市数・累計走行距離）2026年5月18日／参照日 2026年7月30日https://ir.baidu.com/news-releases/news-release-details/baidu-announces-first-quarter-2026-results
  7. Bijelic, M. ほか／CVPR 2020（査読会議）Seeing Through Fog Without Seeing Fog: Deep Multimodal Sensor Fusion in Unseen Adverse Weather（濃霧でLiDAR単体の検出APが大きく低下。パルス式LiDARは後方散乱により有効距離が20m未満に制限されると記載）2020年／参照日 2026年7月30日https://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2020/papers/Bijelic_Seeing_Through_Fog_Without_Seeing_Fog_Deep_Multimodal_Sensor_Fusion_CVPR_2020_paper.pdf
  8. Cadena, C. ほか／IEEE Transactions on Robotics 32(6):1309–1332（査読誌）Past, Present, and Future of Simultaneous Localization and Mapping: Toward the Robust-Perception Age（地図の長期維持を未探究の課題と位置づけ、外れ値1つで推定が劣化する脆さを指摘）2016年／参照日 2026年7月30日https://arxiv.org/abs/1606.05830
  9. California Department of Motor VehiclesAutonomous Vehicles Rulemaking Actions（規則制定ファイル OAL 2025-0415-04、効力発生 2026年4月28日）効力発生 2026年4月28日／参照日 2026年7月30日https://www.dmv.ca.gov/portal/vehicle-industry-services/autonomous-vehicles/autonomous-vehicles-rulemaking/
  10. California Department of Motor Vehiclesニュースリリース：2024年12月〜2025年11月を対象とする自動運転車の年次報告の公表2026年2月20日／参照日 2026年7月30日https://www.dmv.ca.gov/portal/news-and-media/
  11. California Department of Motor VehiclesAutonomous Vehicle Testing Permit Holders / Deployment Permit Holders最終更新 2026年5月20日／参照日 2026年7月30日https://www.dmv.ca.gov/portal/vehicle-industry-services/autonomous-vehicles/
  12. California Public Utilities Commission（CPUC）Autonomous Vehicle Programs — AV Program Permits Issued参照日 2026年7月30日／参照日 2026年7月30日https://www.cpuc.ca.gov/regulatory-services/licensing/transportation-licensing-and-analysis-branch/autonomous-vehicle-programs
  13. California Public Utilities Commission（CPUC）Resolution TL-19144（Waymo・Cruiseに対する無人・有料旅客サービスの承認）承認 2023年8月10日／発行 2023年8月11日／参照日 2026年7月30日https://docs.cpuc.ca.gov/PublishedDocs/Published/G000/M515/K587/515587866.PDF
  14. California Public Utilities Commission（CPUC）Decision 20-11-046（Phase I Deployment Programs。運賃徴収を認める）2020年11月20日／参照日 2026年7月30日https://docs.cpuc.ca.gov/PublishedDocs/Published/G000/M352/K627/352627090.PDF
  15. Chen, L. ほか／IEEE TPAMI（査読誌）End-to-end Autonomous Driving: Challenges and Frontiers（未解決課題としてマルチモダリティ・解釈性・causal confusion・堅牢性・世界モデルを列挙）2024年／参照日 2026年7月30日https://arxiv.org/abs/2306.16927
  16. Dauner, D. ほか／CoRL 2023（査読会議）Parting with Misconceptions about Learning-based Vehicle Motion Planning（開ループ評価と閉ループ評価が負の相関を示す。20年以上前に確立されたルールベースのベースラインが閉ループで当時の全ての最先端学習手法を上回った）2023年／参照日 2026年7月30日https://proceedings.mlr.press/v229/dauner23a.html
  17. Dosovitskiy, A. ほか／CoRL 2017（査読会議）CARLA: An Open Urban Driving Simulator2017年／参照日 2026年7月30日https://proceedings.mlr.press/v78/dosovitskiy17a.html
  18. EUR-Lex（欧州連合官報 L 82/75、文書42021X0389）UN Regulation No. 157（ALKS）。法的正文は ECE/TRANS/WP.29/2020/81発効 2021年1月22日／官報掲載 2021年3月9日／参照日 2026年7月30日https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?uri=CELEX%3A42021X0389
  19. EUR-Lex（欧州連合官報）Regulation (EU) 2019/2144（一般安全規則。Article 11 が自動運転車、Article 6(4) がEDRの記録項目）適用開始 2022年7月6日／参照日 2026年7月30日https://eur-lex.europa.eu/eli/reg/2019/2144/oj
  20. EUR-Lex（欧州連合官報）Commission Implementing Regulation (EU) 2022/1426（完全自動運転車のADS型式認証）採択 2022年8月5日／官報 2022年8月26日／施行 2022年9月15日／参照日 2026年7月30日https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/?uri=CELEX%3A32022R1426
  21. EUR-Lex（欧州連合官報）Commission Implementing Regulation (EU) 2026/481（2022/1426の改正。AVP用のAnnex Vを追加）採択 2026年3月3日／施行 2026年3月24日／参照日 2026年7月30日https://eur-lex.europa.eu/eli/reg_impl/2026/481/oj/eng
  22. Euro NCAPAssisted Driving gradings（評価対象はACCとレーンセンタリングによるレベル2支援システムであり、運転者は常に責任を持ち関与し続ける必要があると明記）参照日 2026年7月30日／参照日 2026年7月30日https://www.euroncap.com/en/ratings-rewards/assisted-driving-gradings/
  23. Feng, S. ほか／Nature 615:620–627（査読誌）Dense reinforcement learning for safety validation of autonomous vehicles（評価プロセスを1,000〜100,000倍加速できると主張）2023年／参照日 2026年7月30日https://www.nature.com/articles/s41586-023-05732-2
  24. Freescale Semiconductor（現 NXP Semiconductors）AN3835: MC9S08SG32 Series High-Temperature Devices Design Considerations（AEC-Q100 の Grade 0 は周囲温度−40〜150℃、Grade 1 は−40〜125℃と記載）発行 2009年6月／参照日 2026年7月30日https://www.nxp.com/docs/en/application-note/AN3835.pdf
  25. GTB WG Signal Lighting → 国連欧州経済委員会 WP.29/GRE 第90回会合Automated Driving Systems Marker Lamp (ADS ML)（非公式文書 GRE-90-06。提案色はシアン／ターコイズで昼夜2段階の光度。2023年12月時点でネバダ州とカリフォルニア州が個別に承認、米国 FMVSS 108 に ADS 標識灯の規定はないと記載）提出 2024年4月29日〜5月3日／参照日 2026年7月30日https://unece.org/sites/default/files/2024-03/GRE-90-06e.pdf
  26. Ha, D. & Schmidhuber, J.／NeurIPS 2018（査読会議）Recurrent World Models Facilitate Policy Evolution（世界モデルの原義。環境のダイナミクスを学習したモデルを内部に持ち、その中で方策を学習する）2018年／参照日 2026年7月30日https://proceedings.neurips.cc/paper/2018/hash/2de5d16682c3c35007e4e92982f1a2ba-Abstract.html
  27. Horizon Robotics 地平線（企業公式）Horizon Journey — Smart Driving Chip / Smart Driving Platform（Journey 6 系の「560 TOPS」は1/2疎行列条件つきの値。Journey 2 は4 TOPS／2W、Journey 3 は5 TOPS／2.5W。派生別の値と演算精度は公開されていない）日付表示なし／参照日 2026年7月30日／参照日 2026年7月30日https://www.horizon.auto/en/solutions/horizon-journey
  28. Hu, Y. ほか／CVPR 2023 Best Paper（査読会議）Planning-oriented Autonomous Driving（UniAD）。全構成要素を最終目的である計画に向けて最適化する。検出・追跡・地図・予測・占有予測を一つのネットワーク内に明示的に残す2023年／参照日 2026年7月30日https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2023/papers/Hu_Planning-Oriented_Autonomous_Driving_CVPR_2023_paper.pdf
  29. Huang, Y. ほか／CVPR 2023（査読会議）Tri-Perspective View for Vision-Based 3D Semantic Occupancy Prediction（3つの直交平面で3D空間を表現し、フルボクセルより計算量を抑える）2023年／参照日 2026年7月30日https://openaccess.thecvf.com/content/CVPR2023/html/Huang_Tri-Perspective_View_for_Vision-Based_3D_Semantic_Occupancy_Prediction_CVPR_2023_paper.html
  30. Huawei（企業公式・HuaweiTech 第86号）Putting the brain in driverless vehicles with MDC（最大352 TOPS、1 TOPS/W の電力効率、ISO 26262 ASIL D 適合、動作周囲温度−40〜85℃、E2E遅延200ms、カーネルスケジューリング遅延10μs未満と記載）日付表示なし／参照日 2026年7月30日https://www.huawei.com/en/huaweitech/publication/86/driverless-vehicles-with-MDC
  31. Imagry（企業公式）Imagry 公式サイト（カメラのみ・HD地図不要の方式。掲載されているのは実証運行とパートナーシップ）参照日 2026年7月30日／参照日 2026年7月30日https://www.imagry.co/
  32. Koopman, P. & Wagner, M.／SAE World Congress（査読）Challenges in Autonomous Vehicle Testing and Validation（SAE 2016-01-0128）2016年／参照日 2026年7月30日https://saemobilus.sae.org/articles/challenges-autonomous-vehicle-testing-validation-2016-01-0128
  33. Kraftfahrt-Bundesamt（ドイツ連邦自動車庁）EU type approvals for a fully automated driving function in small series（年1,500台の小規模生産枠）参照日 2026年7月30日／参照日 2026年7月30日https://www.kba.de/EN/Themen_en/Typgenehmigung_en/Autonomes_automatisiertes_Fahren_en/EU_Typgenehmigung_en/eu_typgenehmigung_node_en.html
  34. Kusano, K. D. ほか／Traffic Injury Prevention（査読誌）Comparison of Waymo Rider-Only Crash Rates by Crash Type to Human Benchmarks at 56.7 Million Miles（負傷報告事故79%減など。著者自身が多重比較補正の未実施、重傷以上の観測が2件のみ、事故への寄与を評価していないことを限界として明記）2025年／参照日 2026年7月30日https://www.tandfonline.com/doi/full/10.1080/15389588.2025.2499887
  35. Kutila, M. ほか／IEEE ITSC 2018（査読会議）Automotive LiDAR performance verification in fog and rain（人工霧・雨のチャンバー試験で検知性能の約50%低下を観測）2018年／参照日 2026年7月30日https://cris.vtt.fi/ws/files/33650663/Automotive_LiDAR_performance.pdf
  36. Kuznietsov, A. ほか／IEEE T-ITS（査読誌）Explainable AI for Safe and Trustworthy Autonomous Driving: A Systematic Review（モジュール型のほうが誤りの発生源を追跡しやすい。重要度を実際の因果と混同してはならないと警告）2024年／参照日 2026年7月30日https://dl.acm.org/doi/10.1109/TITS.2024.3474469
  37. Li, H. ほか／IEEE TPAMI（査読誌）Delving Into the Devils of Bird's-Eye-View Perception: A Review, Evaluation and Recipe2024年／参照日 2026年7月30日https://arxiv.org/abs/2209.05324
  38. Li, X. ほか／ACM Transactions on Software Engineering and Methodology 34(3) Article 82（査読誌）Bias Behind the Wheel: Fairness Testing of Autonomous Driving Systems（8つの歩行者検出器を評価。子どもの未検出率が成人より平均20.14ポイント高い。夜間では女性の未検出率が男性より有意に高い）2025年／参照日 2026年7月30日https://dl.acm.org/doi/10.1145/3702989
  39. Li, Z. ほか／CVPR 2024（査読会議）Is Ego Status All You Need for Open-Loop End-to-End Autonomous Driving?（E2Eモデルが知覚情報をほとんど使わず自車状態に依存して将来経路を出力していたことを示す）2024年／参照日 2026年7月30日https://arxiv.org/abs/2312.03031
  40. Li, Z. ほか／ECCV 2022（査読会議）BEVFormer: Learning Bird's-Eye-View Representation from Multi-camera Images via Spatiotemporal Transformers（空間方向は複数カメラ、時間方向は過去のBEV特徴を参照）2022年／参照日 2026年7月30日https://www.ecva.net/papers/eccv_2022/papers_ECCV/papers/136690001.pdf
  41. MLCommonsBenchmark MLPerf Automotive（v0.5。2D物体検出・2Dセマンティックセグメンテーション・3D物体検出の3種、モデルは SSD／DeepLabv3+／BEVFormer-tiny、データセットは Cognata と nuScenes。主指標は99.9パーセンタイル遅延であり TOPS ではない。精度目標は FP32 基準の99.9%、3D は99%）参照日 2026年7月30日／参照日 2026年7月30日https://mlcommons.org/benchmarks/mlperf-automotive/
  42. MLCommonsAVCC and MLCommons Release New MLPerf Automotive v0.5 Benchmark Results（提出は GateOverflow と NVIDIA の2者のみ）公開 2025年8月27日／参照日 2026年7月30日https://mlcommons.org/2025/08/mlperf-auto-v0-5-results/
  43. MLCommonsMLPerf Automotive（作業部会ページ。RFI・RFQ で使える業界標準ベンチマークの整備を目的として掲げる）PoC 2024年6月18日／v0.5 結果 2025年8月27日／参照日 2026年7月30日https://mlcommons.org/working-groups/benchmarks/automotive/
  44. Mahjourian, R. ほか／IEEE RA-L（査読誌）Occupancy Flow Fields for Motion Forecasting in Autonomous Driving（各格子の占有確率と流れを同時に予測する）2022年／参照日 2026年7月30日https://arxiv.org/abs/2203.03875
  45. Mobileye（企業公式）REM（Road Experience Management）。地図作成を人間の運転の副産物にする方式。1台1kmあたり約10kB、北米で1台年間約200MB参照日 2026年7月30日／参照日 2026年7月30日https://www.mobileye.com/technology/rem/
  46. Mobileye（企業公式）The Evolution of EyeQ（EyeQ6H を「34 DL TOPS (int8)」7nm、EyeQ6L を「5 DL TOPS (int8)」7nm と公表。消費電力の絶対値は公開されていない）日付表示なし／参照日 2026年7月30日／参照日 2026年7月30日https://www.mobileye.com/technology/eyeq-chip/
  47. Mobileye（企業公式）Benchmark results｜Mobileye EyeQ6H and Jetson AGX Orin（34 TOPS の EyeQ6H と275 TOPS の Orin を自社比較。ResNet-50 の遅延は 0.5ms 対 1.64ms、EfficientViT-B1 は 0.564ms 対 1.48ms と記載）日付表示なし／参照日 2026年7月30日／参照日 2026年7月30日https://www.mobileye.com/technology/eyeq-chip/benchmark/
  48. NVIDIA Developer Blog（企業公式）Introducing NVIDIA Jetson Thor, the Ultimate Platform for Physical AI（同一チップ T5000 を FP4 で2,070 TFLOPS、FP16 で517 TFLOPS と記載。FP4 でも疎行列2,070／密行列1,035 と2倍の差がある。モジュール電力枠は40W〜130W）公開 2025年8月25日／参照日 2026年7月30日https://developer.nvidia.com/blog/introducing-nvidia-jetson-thor-the-ultimate-platform-for-physical-ai/
  49. NVIDIA（企業公式・開発者向け）DRIVE AGX Autonomous Vehicle Development Platform（Thor を「1,000 INT8 TOPS／2,000 FP4 TFLOPS」、Orin を「254 INT8 TOPS／5.2 FP32 TOPS」と精度つきで併記する）日付表示なし／参照日 2026年7月30日／参照日 2026年7月30日https://developer.nvidia.com/drive/agx
  50. NVIDIA（企業公式）In-Vehicle Computing for Autonomous Vehicles（製品紹介ページ。開発者向けページが「254 INT8 TOPS」と精度を明記するのに対し、こちらは精度表記なしで「254 TOPS」と記載する）日付表示なし／参照日 2026年7月30日／参照日 2026年7月30日https://www.nvidia.com/en-us/solutions/autonomous-vehicles/in-vehicle-computing/
  51. NVIDIA（企業公式）NVIDIA DRIVE AGX Thor Development Platform（開発者向け資料。システム電力350W、入力電圧は定常9〜16V・過渡7〜32V、安全用MCUとして Renesas U2A16 を搭載、DriveOS を「ISO 26262 safety certifiable」と記載。SoC単体のTDPは公開されていない）文書日付 2025年12月／参照日 2026年7月30日https://developer.download.nvidia.com/drive/docs/nvidia-drive-agx-thor-platform-for-developers.pdf
  52. Nevada LegislatureNevada Revised Statutes Chapter 482A（§482A.070(2)・§482A.080(2)(b)・§482A.095）2017年改正で追加／参照日 2026年7月30日https://www.leg.state.nv.us/NRS/NRS-482A.html
  53. Nuro, Inc.（企業公式）Law Enforcement Interaction Plan & Emergency Response Guide（カリフォルニア州向け改訂版）改訂 2024年12月／参照日 2026年7月30日https://www.nuro.ai/first-responders
  54. PEGASUSプロジェクトThe PEGASUS Method（機能シナリオ・論理シナリオ・具体シナリオの3層と、6層モデル）参照日 2026年7月30日／参照日 2026年7月30日https://www.pegasusprojekt.de/en/pegasus-method
  55. Paden, B. ほか／IEEE Transactions on Intelligent Vehicles 1(1):33–55（査読誌）A Survey of Motion Planning and Control Techniques for Self-Driving Urban Vehicles（経路計画・挙動選択・軌道生成・フィードバック制御の階層分解）2016年／参照日 2026年7月30日https://ieeexplore.ieee.org/document/7490340/
  56. Paek, D.-H. ほか／NeurIPS 2022 Datasets & Benchmarks（査読会議）K-Radar: 4D Radar Object Detection for Autonomous Driving in Various Weather Conditions（みぞれ・大雪でLiDARベース手法の低下が大きく、4Dレーダーベース手法の低下が相対的に小さい）2022年／参照日 2026年7月30日https://proceedings.neurips.cc/paper_files/paper/2022/file/185fdf627eaae2abab36205dcd19b817-Paper-Datasets_and_Benchmarks.pdf
  57. Phan-Minh, T. ほか／CVPR 2020（査読会議）CoverNet: Multimodal Behavior Prediction Using Trajectory Sets（連続空間の回帰を軌跡集合上の分類に置き換え、モード平均化を構造的に回避する）2020年／参照日 2026年7月30日https://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2020/papers/Phan-Minh_CoverNet_Multimodal_Behavior_Prediction_Using_Trajectory_Sets_CVPR_2020_paper.pdf
  58. Philion, J. & Fidler, S.／ECCV 2020（査読会議）Lift, Splat, Shoot: Encoding Images from Arbitrary Camera Rigs by Implicitly Unprojecting to 3D（深度を離散確率分布として持ち、BEVへ写像する）2020年／参照日 2026年7月30日https://link.springer.com/chapter/10.1007/978-3-030-58568-6_12
  59. Pomerleau, D. A.／Advances in Neural Information Processing Systems 1（査読会議）ALVINN: An Autonomous Land Vehicle in a Neural Network（End-to-End の最初期の研究。NIPS 1988で発表、予稿集は1989年刊行）1989年（発表は1988年）／参照日 2026年7月30日https://proceedings.neurips.cc/paper/1988/hash/812b4ba287f5ee0bc9d43bbf5bbe87fb-Abstract.html
  60. Pony AI Inc.（企業公式IR）Pony AI Inc. Reports First Quarter 2026 Financial Results（車両台数・Robotaxi売上）2026年5月26日／参照日 2026年7月30日https://ir.pony.ai/news-releases/news-release-details/pony-ai-inc-reports-first-quarter-2026-financial-results
  61. Qualcomm（企業公式）Snapdragon Ride: A foundational platform for automakers to scale with the ADAS market（白書。統合MCUを「ASIL D MCU」と記載する一方、TOPS値と消費電力は記載されていない）文書日付 2025年8月／参照日 2026年7月30日https://www.qualcomm.com/content/dam/qcomm-martech/dm-assets/documents/Snapdragon-Ride-GLOBAL-whitepaper.pdf
  62. RAND Corporation（Kalra, N. & Paddock, S. M.）／査読版は Transportation Research Part A 94:182–193Driving to Safety: How Many Miles of Driving Would It Take to Demonstrate Autonomous Vehicle Reliability?（RR-1478-RC。人間の死亡事故率と同等を故障ゼロ・95%信頼度で示すには2億7,500万マイル、20%改善の実証には110億マイル）2016年／参照日 2026年7月30日https://www.rand.org/content/dam/rand/pubs/research_reports/RR1400/RR1478/RAND_RR1478.pdf
  63. Riedmaier, S. ほか／IEEE Access 8:87456–87473（査読誌）Survey on Scenario-Based Safety Assessment of Automated Vehicles（機能・論理・具体の3層シナリオを整理。シミュレーションのモデル妥当性確認を扱った研究はほとんど存在しないと指摘）2020年／参照日 2026年7月30日https://mediatum.ub.tum.de/doc/1595075/1595075.pdf
  64. RoAD to the L4（経済産業省・国土交通省）【福井県永平寺町】遠隔監視のみ(レベル4)自動運転サービス（車両ヤマハAR-07・定員7名・最高12km/h以下、電磁誘導線とRFID、遠隔監視1名が最大3台、運行47日・延べ1,700km・乗客1,168名）2024年2月28日／参照日 2026年7月30日https://www.road-to-the-l4.go.jp/activity/theme01/pdf/20240228_theme01.pdf
  65. Robert Bosch GmbH（企業公式）Steer-by-wire（製品ページ。ハンドルと操舵ラックの機械的結合を完全に廃すと記載。公表される冗長性の記述は「冗長なデータ・電源供給」のみ）日付表示なし／参照日 2026年7月30日／参照日 2026年7月30日https://www.bosch-mobility.com/en/solutions/steering/steer-by-wire/
  66. Ross, S. ほか／AISTATS 2011（査読会議）A Reduction of Imitation Learning and Structured Prediction to No-Regret Online Learning（模倣学習の分布シフト。専門家が訪れなかった状態で誤差が二乗的に累積することを示す）2011年／参照日 2026年7月30日https://proceedings.mlr.press/v15/ross11a.html
  67. SAE InternationalJ3016_202104 Taxonomy and Definitions for Terms Related to Driving Automation Systems for On-Road Motor Vehicles（推奨実施要領。レベルは記述的・情報提供的であり規範的ではないと記載。各要素は最大能力ではなく最小能力を示す）2021年4月30日（初版2014年1月）／参照日 2026年7月30日https://saemobilus.sae.org/standards/j3016_202104-taxonomy-definitions-terms-related-driving-automation-systems-road-motor-vehicles
  68. SAE InternationalJ3134_201905 Automated Driving System (ADS) Marker Lamp（Recommended Practice。勧告であり法規ではない。2025年12月版 J3134_202512 がカタログに収載されているが、本文は確認できていない）発行 2019年5月31日／参照日 2026年7月30日https://saemobilus.sae.org/content/J3134_201905/
  69. Safety-Critical Systems Club（SCSC）Assurance Case Working GroupGoal Structuring Notation Community Standard Version 3（SCSC-141C）。国際規格ではなくコミュニティ標準である2021年／参照日 2026年7月30日https://scsc.uk/r141C:1
  70. Stocco, A. ほか／IEEE Transactions on Software Engineering（査読誌）Mind the Gap! A Study on the Transferability of Virtual vs Physical-world Testing of Autonomous Driving Systems（忠実なデジタルツインを用いてもなお現実ギャップに寄与する重大な欠点が残ると結論）2022年／参照日 2026年7月30日https://arxiv.org/abs/2112.11255
  71. Tesla（企業公式）AI Computer Installations｜Tesla Support（TOPS値・チップ数・冗長構成のいずれも記載されていない）日付表示なし／参照日 2026年7月30日／参照日 2026年7月30日https://www.tesla.com/support/ai-computer
  72. Texas Legislature OnlineSenate Bill 2807（第89議会。2025年9月1日からTxDMVによる認可制）施行 2025年9月1日／参照日 2026年7月30日https://capitol.texas.gov/BillLookup/History.aspx?LegSess=89R&Bill=SB2807
  73. Tian, X. ほか／NeurIPS 2023 Datasets & Benchmarks（査読会議）Occ3D: A Large-Scale 3D Occupancy Prediction Benchmark for Autonomous Driving（遮蔽で観測できない格子を評価から除くvisibility maskを導入）2023年／参照日 2026年7月30日https://proceedings.neurips.cc/paper_files/paper/2023/file/cabfaeecaae7d6540ee797a66f0130b0-Paper-Datasets_and_Benchmarks.pdf
  74. UL Standards & EngagementANSI/UL 4600 Standard for Evaluation of Autonomous Products, Edition 32023年3月17日／参照日 2026年7月30日https://www.shopulstandards.com/ProductDetail.aspx?productId=UL4600_3_S_20230317
  75. UNECE（国連欧州経済委員会）New Assessment/Test Method for Automated Driving (NATM) Master Document, WP.29-187-08e（ECE/TRANS/WP.29/2022/58）。仮想試験ツールチェーンの精度を実世界との比較で評価すべきと規定し、妥当性確認に用いたシナリオを超える外挿の根拠づけを要求2022年6月／参照日 2026年7月30日https://unece.org/sites/default/files/2022-05/WP.29-187-08e.pdf
  76. United Nations NewsNew global rules clear the road for driverless vehicles（WP.29 第199回会合での採択。支持した主要市場と主な要求を記載）2026年6月24日／参照日 2026年7月30日https://news.un.org/en/story/2026/06/1167797
  77. United Nations Treaty CollectionMultilateral Treaties Deposited with the Secretary-General, Chapter XI.B.16（1958年協定の寄託者通告一覧）参照日 2026年7月30日／参照日 2026年7月30日https://treaties.un.org/Pages/ViewDetails.aspx?src=TREATY&mtdsg_no=XI-B-16&chapter=11
  78. United Nations Treaty CollectionUN Regulation No. 175 の寄託者通告（C.N.358.2025.TREATIES-XI.B.16.175。発効日2025年6月23日を事後に確認する形で2025年7月2日に発行）通告 2025年7月2日／参照日 2026年7月30日https://treaties.un.org/doc/Publication/MTDSG/Volume%20I/Chapter%20XI/XI-B-16-175.en.pdf
  79. Urmson, C. ほか／Journal of Field Robotics 25(8):425–466（査読誌）Autonomous driving in urban environments: Boss and the Urban Challenge（mission / behavioral / motion の三層プランニング）2008年／参照日 2026年7月30日https://publications.ri.cmu.edu/autonomous-driving-in-urban-environments-boss-and-the-urban-challenge
  80. Wang, Y. ほか／CVPR 2020（査読会議）Train in Germany, Test in the USA: Making 3D Object Detectors Generalize（ドイツで学習した3D物体検出器を米国データで評価すると性能が大きく低下。主因は国ごとの車体サイズの違い）2020年／参照日 2026年7月30日https://openaccess.thecvf.com/content_CVPR_2020/papers/Wang_Train_in_Germany_Test_in_the_USA_Making_3D_Object_CVPR_2020_paper.pdf
  81. Waymo LLC（arXiv:2011.00054 に掲載）Waymo's Safety Methodologies and Safety Readiness Determinations（冗長な制動・操舵アクチュエータの搭載を要件に定め、主計算機の故障時に安全停止させる別系統の計算機と冗長電源系を採用したと記載）公開 2020年10月／参照日 2026年7月30日https://arxiv.org/pdf/2011.00054
  82. Waymo LLC（企業公式）Self-Driving Car Technology for a Reliable Ride（「完全な二次制動系」「独立コントローラと別電源を持つ冗長駆動モータ系」「重要システムごとの独立電源」を掲げる）日付表示なし／参照日 2026年7月30日／参照日 2026年7月30日https://waymo.com/waymo-driver/
  83. Waymo LLC（企業公式）Building in layers of safety in a self-driving car（主計算機が停止した稀な場合に備えた予備計算機を搭載し、その役割は安全な路肩停車や停止に限られると記載）公開 2016年12月13日／参照日 2026年7月30日https://waymo.com/blog/2016/12/building-in-layers-of-safety-in-self/
  84. Waymo LLC（企業公式）California Emergency Response Guide and Law Enforcement Interaction Protocol: Waymo autonomously driven Jaguar I-PACE（高電圧遮断（MSD）と12V切断箇所を図示。施錠時の緊急進入手段は窓の破壊または遠隔解錠要請、牽引はフラットベッド車による積載を推奨。24時間ホットライン 1-877-503-0840）更新 2024年12月／参照日 2026年7月30日https://storage.googleapis.com/waymo-uploads/files/first%20responder/Waymo%20Jaguar%20I-PACE%20California%20Emergency%20Response%20Guide%20and%20Law%20Enforcement%20Interaction%20Protocol%20-%20December%202024.pdf
  85. Waymo（企業公式ホワイトペーパー）Waymo Safety Case Approach（ハザードをアーキテクチャ・挙動・運用の三層に分解し、ISO 26262／ISO 21448にマッピング）2023年3月／参照日 2026年7月30日https://storage.googleapis.com/waymo-uploads/files/documents/safety/Waymo%20Safety%20Case%20Approach.pdf
  86. Waymo（企業公式・上院議員への回答書）Sen. Markey RA Letter Waymo Response（遠隔支援エージェントは常時約70名で3,000台以上・週400万マイル超を支える。遠隔運転は使用していないと明言）2026年2月17日／参照日 2026年7月30日https://assets.ctfassets.net/7ijaobx36mtm/7E5uOzS5F7Z1yuFoz27BIc/680a27f89a3aae48977db655a5f45005/Sen._Markey_RA_Letter_Waymo__Response.pdf
  87. Waymo（企業公式）Waymo One: 完全無人サービスの一般公開（Phoenix）2020年10月8日／参照日 2026年7月30日https://waymo.com/blog/2020/10/waymo-is-opening-its-fully-driverless
  88. Waymo（企業公式）First Responders（緊急対応ガイドと法執行機関対応手順。150以上の機関・35,000人超の初動対応者に対面訓練を実施と記載）参照日 2026年7月30日／参照日 2026年7月30日https://waymo.com/firstresponders/
  89. Wayve（企業公式）AV2.0 Technology（HD地図とルールベースへの依存を排し、カメラとレーダの入力を単一のニューラルネットワークで運転出力に変換すると記載）参照日 2026年7月30日／参照日 2026年7月30日https://wayve.ai/technology/av2-0/
  90. Wayve（企業公式）LINGO-2: Driving with Natural Language（公道で試験された初の閉ループ vision-language-action driving model と自称。説明と意思決定の整合性の定量化にはさらなる作業が必要と明記）2024年4月17日／参照日 2026年7月30日https://wayve.ai/thinking/lingo-2-driving-with-language/
  91. Wayve（企業公式）GAIA-3: Scaling World Models to Power Safety and Evaluation（150億パラメータの潜在拡散ベース世界モデル。方策の相対的な性能を予測できることが示唆されると記載）2025年12月2日／参照日 2026年7月30日https://wayve.ai/thinking/gaia-3/
  92. WeRide Inc.（企業公式IR）WeRide 1Q2026 Earnings（Robotaxi 台数・展開都市数）2026年5月／参照日 2026年7月30日https://ir.weride.ai/
  93. Wen, W. ほか／NAVIGATION: Journal of the Institute of Navigation, Vol.70 No.3（査読誌）3D Vision Aided GNSS Real-Time Kinematic Positioning for Autonomous Systems in Urban Canyons（都市峡谷でのGNSS-RTK誤差は平均1.83m・標準偏差2.01m・最大30m）2023年／参照日 2026年7月30日https://navi.ion.org/content/70/3/navi.590
  94. XPENG（企業公式）XPENG Accelerates Global Deployment of VLA 2.0 With Public Road Testing and 2027 Delivery Plan2026年3月2日／参照日 2026年7月30日https://www.xpeng.com/pressroom/news/019cae5e67b99c0960ee8a028129016a
  95. XPENG（企業公式）Tianji XOS 5.2 OTA／XNGP 全国展開（HD地図の制約から解放されたと主張。2,595都市以上で試験。「ナビゲーションが可能な場所ならどこでも」と記載）2024年7月30日／参照日 2026年7月30日https://www.xpeng.com/news/0191048fbaf390dede112c9e8ca200c3
  96. ZF Friedrichshafen AG（企業公式）Start of series production for Steer-by-Wire steering at Chinese car manufacturer NIO（NIO ET9 向けに「冗長化された操舵ギヤアクチュエータ」を供給すると記載）発表 2025年2月17日／参照日 2026年7月30日https://press.zf.com/press/en/releases/release_81601.html
  97. Zhang, P. ほか／Sensors 21(7):2477（査読誌）Real-Time HD Map Change Detection for Crowdsourcing Update Based on Mid-to-High-End Sensors（専門計測車両による更新は高価で時間がかかると指摘。停止線の検知成績が悪いことを明記）2021年／参照日 2026年7月30日https://www.mdpi.com/1424-8220/21/7/2477
  98. Ziegler, J. ほか／IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine 6(2):8–20（査読誌）Making Bertha Drive — An Autonomous Journey on a Historic Route（103kmの自律走行。連続最適化による軌道生成。著者自身が「全体の挙動は注意深い人間ドライバーの水準にはるかに及ばない」と明記）2014年／参照日 2026年7月30日https://www.mrt.kit.edu/z/publ/download/2014/ZieglerAl2013ITSMag.pdf
  99. Zoox, Inc.（企業公式）Zoox Safety Report Volume 2.0（制動系を2つの独立ECUで制御し電動パーキングブレーキを第3の冗長とする、前後輪操舵で片端故障時も走行継続、高電圧バッテリー2系統、Executive Motion Unit と Backup Motion Unit による冗長演算を記載）2021年（月日は確認できない）／参照日 2026年7月30日https://www.datocms-assets.com/106048/1696536139-zoox_safety_report_volume2_2021_v2.pdf
  100. Zoox, Inc.（企業公式）Zoox Safety Report Volume 3.0 — Operational Safety（Volume 2.0 にあったハードウェア冗長の詳細は扱われていない）2024年／参照日 2026年7月30日https://zoox.com/common/files/zoox-safety-report-volume-3-0-published-2024.pdf
  101. Zoox, Inc.（企業公式）Emergency Response Guide: Information for First and Second Responders for Autonomous Zoox Vehicles（文書番号 FO-GD-000236-02-B。「消防隊員が高電圧を遮断する手段はない」と明記し、エアバッグ展開時に5秒以内で高電圧が自動遮断されるとする。遠隔オペレータ連絡先 (833) 322-2277、緑色表示で自動運転中を外部に示す）2024年6月／参照日 2026年7月30日https://www.datocms-assets.com/134289/1738887253-zoox-emergency-response-guide-california.pdf
  102. Zoox, Inc.／テキサス州公安局（DPS）掲載Law Enforcement Interaction Protocol（Zoox テストフリート、テキサス州公安局提出版）更新 2025年8月／参照日 2026年7月30日https://www.dps.texas.gov/highwaypatrol/cav/plans/zoox_test_fleet.pdf
  103. de Haan, P. ほか／NeurIPS 2019（査読会議）Causal Confusion in Imitation Learning（より多くの情報を観測に与えるほど性能が悪化しうる現象を示す）2019年／参照日 2026年7月30日https://proceedings.neurips.cc/paper/2019/hash/947018640bf36a2bb609d3557a285329-Abstract.html
  104. legislation.gov.uk（英国）Automated Vehicles Act 20242024年成立。全面施行は二次立法に依存／参照日 2026年7月30日https://www.legislation.gov.uk/ukpga/2024/10/contents
  105. legislation.gov.uk（英国）The Automated Vehicles Act 2024 (Commencement No. 1) Regulations 2025（SI 2025/1339 (C. 73)）制定 2025年12月15日／施行 2026年1月1日／参照日 2026年7月30日https://www.legislation.gov.uk/uksi/2025/1339/contents/made
  106. legislation.gov.uk（英国）The Automated Vehicles (Permits for Automated Passenger Services) Regulations 2026（SI 2026/439）制定 2026年4月20日／施行 2026年5月15日／参照日 2026年7月30日https://www.legislation.gov.uk/uksi/2026/439/contents/made
  107. さいたま市さいたま市自動運転バスの実証実験の中断について（法定点検が未実施と判明したため中断）令和7年11月13日／参照日 2026年7月30日https://www.city.saitama.lg.jp/006/014/008/003/014/008/p125792.html
  108. ダイナミックマップ基盤株式会社自動運転向けデータ（高精度3次元地図。国内33,000km・北米1,500,000km・欧州255,000km・韓国20,000km。MMSで計測しcm級の絶対精度と記載）参照日 2026年7月30日／参照日 2026年7月30日https://www.dynamic-maps.co.jp/service/hdmap/
  109. テキサス州公安局（Texas Department of Public Safety）Connected Autonomous Vehicles（事業者が提出した First Responder Interaction Plan を州が公開するリポジトリ）継続更新／参照日 2026年7月30日／参照日 2026年7月30日https://www.dps.texas.gov/section/cav/connected-autonomous-vehicles
  110. 中国工業和信息化部（起草：上海汽車集団ほか）強制性国家標準《汽车转向系 基本要求》（意見募集稿）編制説明（4.3.3.3：動力源／給電故障後も10km/h・半径20mで8の字を24回できること。4.3.3.6：故障後は10km/h以下への減速または停止という安全状態に入ること）作成 2025年7月／参照日 2026年7月30日https://wap.miit.gov.cn/cms_files/filemanager/1226211233/attach/20257/d5b77015e339488fac545b592b928bcb.pdf
  111. 中華人民共和国交通運輸部自动驾驶汽车运输安全服务指南（试行）交办运〔2023〕66号。第六条で遠隔安全員の人車比は1:3を下回ってはならないと規定2023年12月5日／参照日 2026年7月30日https://xxgk.mot.gov.cn/2020/jigou/ysfws/202312/t20231205_3962490.html
  112. 中華人民共和国工業和信息化部《关于开展智能网联汽车准入和上路通行试点工作的通知》（工信部联通装〔2023〕217号。工業和信息化部・公安部・住房和城郷建設部・交通運輸部）発布 2023年11月17日／参照日 2026年7月30日https://www.miit.gov.cn/zwgk/zcwj/wjfb/tz/art/2023/art_b2ce7f0bb04d47e8b0e2ba2bb9d5b8e5.html
  113. 中華人民共和国工業和信息化部（新華社報道の転載）中国初のL3級自動運転車型2件への製品准入許可（重慶＝渋滞時の高速道路・都市高速で単一車線・最高50km/h、北京＝同80km/h。いずれも指定区域内）2025年12月15日／参照日 2026年7月30日https://www.miit.gov.cn/
  114. 北京市人民政府《北京市自动驾驶汽车条例》（全7章48条）可決 2024年12月31日／施行 2025年4月1日／参照日 2026年7月30日https://www.beijing.gov.cn/
  115. 国土交通省地域公共交通確保維持改善事業費補助金（自動運転社会実装推進事業）事業概要（重点支援 4/5・上限4億円／一般支援 4/5・上限2億円／省人化支援 2/5・上限0.2億円）公募開始 2026年3月27日／参照日 2026年7月30日https://www.mlit.go.jp/jidosha/content/001976722.pdf
  116. 国土交通省物流・自動車局自動運転車の安全確保に関するガイドライン 第2版（走行環境条件の設定、安全性保証プロセスの配備、シミュレーション・試験路・実交通環境による総合的確認）令和7年9月30日／参照日 2026年7月30日https://www.mlit.go.jp/jidosha/content/001912973.pdf
  117. 国土交通省自動車局自動運転車の安全技術ガイドライン（ミニマル・リスク・マヌーバーの設定、無人自動運転移動サービスにおける車室内監視カメラと音声通信設備、非常停止時の運行管理センターへの自動通報）平成30年9月／参照日 2026年7月30日https://www.mlit.go.jp/common/001253665.pdf
  118. 国土交通省道路局道路局における自動運転の取組について（実証の手動介入実数：路上駐車183回中169回が回避困難、積雪55回中41回が幅員減少により停止）2020年12月23日／参照日 2026年7月30日https://www.chisou.go.jp/tiiki/toshisaisei/mini_symposium/20201223/02_01kokkousyou_kouennsiryou.pdf
  119. 国土技術政策総合研究所地方部の自動運転の実装に向けた課題（方式別の走行速度、除雪した雪・沿道の植栽・路上駐車による停止や手動介入）2019年／参照日 2026年7月30日https://www.nilim.go.jp/lab/qcg/japanese/3paper/pdf/2019_3.pdf
  120. 国家市場監督管理総局・国家標準化管理委員会（帰口：工業和信息化部）GB 17675-2025《汽车转向系 基本要求》（自動車操舵系 基本要求）発布 2025年12月2日／実施 2026年7月1日／参照日 2026年7月30日https://openstd.samr.gov.cn/bzgk/std/newGbInfo?hcno=31A8C8FEC38342D2FE8F3F2ECEDFB53F
  121. 国連欧州経済委員会 GRE 自動運転信号タスクフォース（TF AVSR）J3134 Automated Driving System (ADS) Lighting — AVSR GRE Task Force Summary（非公式文書 AVSR-02-20。SAE のタスクフォースは「ADS 灯火の装着義務化は勧告しない」と明記）提出 2018年12月／参照日 2026年7月30日https://wiki.unece.org/download/attachments/75531441/AVSR-02-20e.pdf?api=v2
  122. 国連欧州経済委員会（UNECE）UN Regulation extends automated driving up to 130 km/h in certain conditions（原版の上限60km/hを130km/hに拡大し、自動車線変更を認める改訂。発効時期は「2023年1月」とのみ記載され、日付は特定できない）発効時期 2023年1月（日付は確認できない）／参照日 2026年7月30日https://unece.org/sustainable-development/press/un-regulation-extends-automated-driving-130-kmh-certain-conditions
  123. 国際標準化機構（ISO）ISO 26262-1:2018 Road vehicles — Functional safety（第2版。第3版が改訂作業中）2018年12月17日／参照日 2026年7月30日https://www.iso.org/standard/68383.html
  124. 国際標準化機構（ISO）ISO 21448:2022 Road vehicles — Safety of the intended functionality（SOTIF）2022年／参照日 2026年7月30日https://www.iso.org/standard/77490.html
  125. 国際標準化機構（ISO）ISO/SAE 21434:2021 Road vehicles — Cybersecurity engineering（2026年7月15日から系統的レビュー中）2021年8月31日／参照日 2026年7月30日https://www.iso.org/standard/70918.html
  126. 国際標準化機構（ISO）ISO 24089:2023 ＋ Amd 1:2024 Road vehicles — Software update engineering本体 2023年2月8日／追補1 2024年／参照日 2026年7月30日https://www.iso.org/standard/77796.html
  127. 国際標準化機構（ISO）ISO/TS 5083:2025 Road vehicles — Safety for automated driving systems2025年（月日は確認できていない）／参照日 2026年7月30日https://www.iso.org/standard/81920.html
  128. 国際標準化機構（ISO）ISO/PAS 8800:2024 Road vehicles — Safety and artificial intelligence（車両内AI要素の出力の不十分性を扱う。PAS＝公開仕様書であり完全な国際規格ではない）2024年12月13日／参照日 2026年7月30日https://www.iso.org/standard/83303.html
  129. 国際標準化機構（ISO）ISO 34503:2023 Road vehicles — Test scenarios for automated driving systems — Specification for operational design domain（ODDのタクソノミと記述フォーマット。景観要素・環境条件・動的要素の3分類）2023年8月／参照日 2026年7月30日https://www.iso.org/standard/78952.html
  130. 国際標準化機構（ISO）ISO 34502:2022 Scenario based safety evaluation framework（適用範囲は限定アクセス高速道路。誤用・HMI・サイバーセキュリティは除外）2022年11月／参照日 2026年7月30日https://www.iso.org/standard/78951.html
  131. 国際標準化機構（ISO）ISO 34505:2025 Scenario evaluation and test case generation（実行されたテストケースに基づくカバレッジ、指定シナリオと実行シナリオのトレーサビリティ）2025年6月／参照日 2026年7月30日https://www.iso.org/standard/78954.html
  132. 国際標準化機構（ISO）ISO 26262-1:2018 Road vehicles — Functional safety — Part 1: Vocabulary（第2版・33頁。safe state／emergency operation／degradation を定義する。2024年7月8日に改訂対象と決定）発行 2018年12月／参照日 2026年7月30日https://www.iso.org/standard/68383.html
  133. 国際標準化機構（ISO）ISO 26262-9:2018 Road vehicles — Functional safety — Part 9: ASIL-oriented and safety-oriented analyses発行 2018年12月（第2版）／参照日 2026年7月30日https://www.iso.org/standard/68391.html
  134. 国際標準化機構（ISO／TC 22/SC 39）ISO/TR 23049:2018 Road vehicles — Ergonomic aspects of external visual communication from automated vehicles to other road users（技術報告書。要求事項ではなく、信号の型式も規定しない）発行 2018年9月13日／参照日 2026年7月30日https://www.iso.org/standard/74397.html
  135. 国際標準化機構（ISO／TC 22/SC 39）ISO/PAS 23735:2025 Road vehicles — Ergonomic design guidance for external visual communication from automated vehicles to other road users（指針であり要求事項ではない。対象はレベル4・5の自動運転専用車 ADS-DV に限られる）発行 2025年3月／参照日 2026年7月30日https://www.iso.org/standard/77988.html
  136. 国際連合事務局（条約寄託者）Status of UN Regulation No. 79（多数国間条約寄託者一覧 XI-B-16-79）原規則の発効 1988年12月1日／参照日 2026年7月30日https://treaties.un.org/doc/Publication/MTDSG/Volume%20I/Chapter%20XI/XI-B-16-79.en.pdf
  137. 国際連合事務局（条約寄託者）Status of UN Regulation No. 157（多数国間条約寄託者一覧 XI-B-16-157）発効 2021年1月22日／参照日 2026年7月30日https://treaties.un.org/doc/Publication/MTDSG/Volume%20I/Chapter%20XI/XI-B-16-157.en.pdf
  138. 愛知製鋼株式会社GMPS（Global Magnetic Positioning System）。磁気マーカとMIセンサによる自車位置検知。位置検出精度±5mm、時速200kmまで追従、設置間隔2m〜10mの実績参照日 2026年7月30日／参照日 2026年7月30日https://www.aichi-steel.co.jp/smart/mi/gmps/
  139. 愛知製鋼株式会社GMPSに関するよくある質問（磁力は半永久的と記載。水も氷も物理的に影響がなく積雪時も機能。RFIDは水没で読出しが難しくなる場合あり）参照日 2026年7月30日／参照日 2026年7月30日https://www.aichi-steel.co.jp/smart/mi/gmps/faq.html
  140. 日産自動車（企業公式）Nissan and Wayve Sign Definitive Agreements to Deliver Next-Generation Driver Assistance Technology（次世代ProPILOTへの統合。日本でFY2027に最初のモデル投入予定）2025年12月10日／参照日 2026年7月30日https://usa.nissannews.com/en-US/releases/nissan-and-wayve-sign-definitive-agreements-to-deliver-next-generation-driver-assistance-technology
  141. 東京都交通局都営バスにおける自動運転の実証実験の延期について（同じ自動運転システムを用いた他の実証において事故が発生したことを踏まえ延期）2026年2月28日／参照日 2026年7月30日https://www.kotsu.metro.tokyo.jp/pickup_information/news/bus/2026/bus_p_2026022812435_h.html
  142. 東京都港湾局シャトルバス（自動運転機能レベル2搭載）の接触事故の発生について（右前輪が中央分離帯縁石に接触。翌日以降は自動運転機能のない車両に変更）令和8年2月27日／参照日 2026年7月30日https://www.kouwan.metro.tokyo.lg.jp/documents/d/kouwan/20260227
  143. 東日本旅客鉄道株式会社気仙沼線BRT 自動運転レベル4走行を実施します（柳津駅〜水尻川AP 約15.5km、最高速度約60km/h、磁気マーカを約2mごと・RFIDを約10mごとに埋設。専用道）2026年5月8日／参照日 2026年7月30日https://www.jreast.co.jp/press/2026/20260508_ho02.pdf
  144. 武漢市人民政府武漢経済技術開発区による全無人・有料の商業運営許可（軍山新城 13km²・5台。「车内无人的自动驾驶付费出行服务」）2022年8月8日／参照日 2026年7月30日http://www.wuhan.gov.cn/
  145. 深圳市人民政府《深圳经济特区智能网联汽车管理条例》（全国初の智能网联汽车に関する地方立法）施行 2022年8月1日／参照日 2026年7月30日http://www.sz.gov.cn/
  146. 準天頂衛星システムサービス株式会社QZSS Service Performance Report for 2ndH FY2024（CLAS。12評価エリアの95パーセンタイル値。静止 水平1.7〜3.5cm、移動 水平5.2〜14.3cm）2025年7月25日／参照日 2026年7月30日https://sys.qzss.go.jp/serv_report/CLA/Service%20performance%20report_for_2ndH_FY2024_CLAS.pdf
  147. 福井県永平寺町自動運転車の運行について（レベル4・車両内無人。大人100円／中学生以下50円。運行主体はまちづくり株式会社ZENコネクト。車両の保証・保守期間が令和8年3月末で満了し、4月1日以降は当面運休）参照日 2026年7月30日／参照日 2026年7月30日https://www.town.eiheiji.lg.jp/
  148. 米国 国家宇宙利用測位・航法・計時調整室（GPS.gov）GPS Accuracy（GPSの性能標準。全世界平均ユーザ距離誤差2.0m以下・確率95%。建物・橋・樹木による遮断とマルチパスで悪化）参照日 2026年7月30日／参照日 2026年7月30日https://www.gps.gov/gps-accuracy
  149. 米国上院議員 Ed MarkeyRemote Assistance Investigation Report（調査対象7社すべてが遠隔支援者の介入頻度の開示を拒否。Teslaは遠隔で車両の制御を取り最大時速10マイルで運転できると回答）2026年3月31日／参照日 2026年7月30日https://www.markey.senate.gov/imo/media/doc/remote_assistance_investigation_report.pdf
  150. 米国連邦官報Agency Information Collection Activities; Incident Reporting for Automated Driving Systems and Level 2 Advanced Driver Assistance Systems（FR Doc 2026-04240、OMB 2127-0754）2026年3月4日／参照日 2026年7月30日https://www.federalregister.gov/documents/2026/03/04/2026-04240/agency-information-collection-activities-notice-and-request-for-comment-incident-reporting-for
  151. 米国連邦官報ADS-Equipped Vehicle Safety, Transparency, and Evaluation Program; Withdrawal（FR Doc 2026-12980）2026年6月26日／参照日 2026年7月30日https://www.federalregister.gov/documents/2026/06/26/2026-12980/ads-equipped-vehicle-safety-transparency-and-evaluation-program-withdrawal
  152. 米国連邦官報ADS-Equipped Vehicle Safety, Transparency, and Evaluation Program（規則案、FR Doc 2024-30854、RIN 2127-AM60）2025年1月15日／参照日 2026年7月30日https://www.federalregister.gov/documents/2025/01/15/2024-30854/ads-equipped-vehicle-safety-transparency-and-evaluation-program
  153. 米国連邦官報Notice and Request for Comment; Proposal for a New United Nations Global Technical Regulation on Automated Driving Systems（FR Doc 2026-01274、Docket NHTSA-2026-0034）2026年1月23日（意見締切 2026年2月23日）／参照日 2026年7月30日https://www.federalregister.gov/documents/2026/01/23/2026-01274/notice-and-request-for-comment-proposal-for-a-new-united-nations-global-technical-regulation-on
  154. 米国連邦官報Zoox, Inc.; Receipt of Application for a Temporary Exemption（FR Doc 2026-04730）2026年3月11日／参照日 2026年7月30日https://www.federalregister.gov/documents/2026/03/11/2026-04730/zoox-receipt-of-application-for-temporary-exemption-from-various-requirements-of-the-federal-motor
  155. 米国運輸省道路交通安全局 欠陥調査局（NHTSA ODI）ODI Resume, Investigation PE25-013（Waymo。赤色灯を点滅させ停止板を展開中のスクールバスを追い越した事案）調査開始 2025年10月17日／参照日 2026年7月30日https://static.nhtsa.gov/odi/inv/2025/INOA-PE25013-23069.pdf
  156. 米国運輸省道路交通安全局 欠陥調査局（NHTSA ODI）ODI Resume, Investigation PE26-001（Waymo。サンタモニカの小学校付近で児童と接触した事案）調査開始 2026年1月28日（事故 2026年1月23日）／参照日 2026年7月30日https://static.nhtsa.gov/odi/inv/2026/INOA-PE26001-10005.pdf
  157. 米国運輸省道路交通安全局（NHTSA）Standing General Order on Crash Reporting（第3次修正）発出 2025年4月24日／効力発生 2025年6月16日／参照日 2026年7月30日https://www.nhtsa.gov/laws-regulations/standing-general-order-crash-reporting
  158. 米国運輸省道路交通安全局（NHTSA）Letter to ADS Developers（自動運転車が活動中の緊急現場に直接進入した、救急車の進路を塞いだ等の事例が複数確認されたとし、初動対応者との相互作用を最優先事項とするよう要求）2026年7月8日／参照日 2026年7月30日https://www.nhtsa.gov/sites/nhtsa.gov/files/2026-07/ADS-developers-letter-july-2026.pdf
  159. 米国運輸省道路交通安全局（NHTSA）Cutting Red Tape to Safely Fast-Track Automated Vehicle Innovation（Zoox に年2,500台・2年間の商用配備を認めたと発表。AVEP と Part 555 免除手続を簡素化し、AVEP を国内車両にも拡大）発表 2026年7月30日／参照日 2026年7月30日https://www.nhtsa.gov/press-releases/cutting-red-tape-safely-fast-track-automated-vehicle
  160. 米国運輸省道路交通安全局（NHTSA）An Automated Vehicle That Cannot Safely Interact With First Responders is a Danger to the General Public（点滅灯・発炎筒・煙・コーンの未認識を問題として挙げる）公表 2026年7月8日／参照日 2026年7月30日https://www.nhtsa.gov/press-releases/av-developers-automated-vehicle-that-cannot-safely-interact-first-responders-danger
  161. 米国運輸省道路交通安全局（NHTSA）Emergency Response Guides（電動車の緊急対応ガイドを集約公開している。自動運転車向けの記載はない）継続公開／参照日 2026年7月30日／参照日 2026年7月30日https://www.nhtsa.gov/emergency-response-guides
  162. 米国運輸省道路交通安全局（NHTSA）／連邦官報Nuro, Inc.; Grant of Temporary Exemption for a Low-Speed Vehicle With an Automated Driving System（Docket NHTSA-2019-0017。免除対象条項は記載されるが、制動・操舵・電源・演算の冗長構成は記載されていない）官報掲載・決定 2020年2月11日／参照日 2026年7月30日https://www.federalregister.gov/documents/2020/02/11/2020-02668/nuro-inc-grant-of-temporary-exemption-for-a-low-speed-vehicle-with-an-automated-driving-system
  163. 米国運輸省道路交通安全局（NHTSA）／連邦官報Occupant Protection for Vehicles With Automated Driving Systems（最終規則 RIN 2127-AM06。手動操作装置のない車両向けに乗員保護基準の用語を整理したが、制動・操舵の冗長性については定めていない）公布 2022年3月30日／施行 2022年9月26日／参照日 2026年7月30日https://www.federalregister.gov/documents/2022/03/30/2022-05426/occupant-protection-for-vehicles-with-automated-driving-systems
  164. 米国運輸省道路交通安全局（NHTSA）／連邦官報Federal Motor Vehicle Safety Standards; Modernization of FMVSS No. 135 To Accommodate ADS-Equipped Vehicles（NPRM, RIN 2127-AN00。制動ペダルのない車両に冗長制動を義務づける提案は含まれていない）官報掲載 2026年6月26日／意見期限 2026年7月27日／参照日 2026年7月30日https://www.federalregister.gov/documents/2026/06/26/2026-12981/federal-motor-vehicle-safety-standards-modernization-of-fmvss-no-135-to-accommodate-ads-equipped
  165. 経済産業省レベル4自動運転移動サービスの実現（道路運送車両法に基づく国内初のレベル4自動運行装置の認可＝2023年3月30日、国内初の特定自動運行許可＝2023年5月11日 福井県公安委員会）2023年5月12日／参照日 2026年7月30日https://www.meti.go.jp/press/2023/05/20230512002/20230512002.html
  166. 経済産業省レベル4自動運転移動サービスの実現（道路運送車両法に基づく国内初のレベル4自動運行装置の認可＝2023年3月30日、国内初の特定自動運行許可＝2023年5月11日 福井県公安委員会）2023年5月12日／参照日 2026年7月30日https://www.meti.go.jp/press/2023/05/20230512002/20230512002.html
  167. 総務省消防庁次世代自動車事故等における消防機関の活動要領（対象はHV・EV・FCV・NGV・PHV。自動運転車に関する記述は含まれていない）参照日 2026年7月30日／参照日 2026年7月30日https://www.fdma.go.jp/singi_kento/kento/items/post-68/05/kyuujo_youryou.pdf
  168. 総務省消防庁令和2年度 救助技術の高度化等検討会報告書「次世代自動車事故等に対する活動技術の高度化について」（「自動運転機能を有する車両への対応策が分からない」との消防本部の声を記録し、メーカーのレスキューマニュアルを有用と評価、QRコードによる車両情報提供の普及を提言）発行 2021年3月（令和3年3月）／参照日 2026年7月30日https://www.fdma.go.jp/singi_kento/kento/items/post-68/05/kyuujo_houkokusyo.pdf
  169. 英国運輸省（Department for Transport）自動旅客サービス（APS）許可の申請受付開始の発表2026年5月22日／参照日 2026年7月30日https://www.gov.uk/government/organisations/department-for-transport
  170. 茨城県境町境町で自動運転バスを定常運行しています（3ルート・33便・運賃無料。2026年6月時点で車両メンテナンスのため運行休止、普通車で代替運行）更新 2026年6月28日／参照日 2026年7月30日https://www.town.ibaraki-sakai.lg.jp/page/page002440.html
  171. 警察庁特定自動運行の許可制度（改正道路交通法・令和4年法律第32号。許可権者は都道府県公安委員会）施行 2023年4月1日／参照日 2026年7月30日https://www.npa.go.jp/bureau/traffic/selfdriving/index.html
  172. 警察庁交通局交通企画課 自動運転企画室特定自動運行に係る許可制度の創設について（事故時の措置として消防機関への通報・警察官への報告・現場措置業務実施者の派遣を規定。許可申請には特定自動運行計画の提出が必要で、遠隔監視の方法と非対応時の措置の記載を求める）資料日付 2022年6月8日／参照日 2026年7月30日https://www.mlit.go.jp/jidosha/content/001485116.pdf
  173. 警視庁特定自動運行許可の失効（BOLDLY株式会社／羽田イノベーションシティ。令和8年2月4日失効。理由は特定自動運行を行わないこととしたため）令和8年2月4日／参照日 2026年7月30日https://www.keishicho.metro.tokyo.lg.jp/tetsuzuki/kotsu/application/tokutei_jidou.files/BOLDLY.pdf

ミラー（第三者による索引・複製。一次資料ではない）（8件）

一次資料に到達できない場合に限って用いる。とくに国連文書については、UNECE本体に調査時点でアクセスできなかったため索引サービスを併用している。原本での再確認が必要である。

  1. California Department of Motor Vehicles（州規則）Cal. Code Regs. Tit. 13, §228.06(c)(3)（商用展開許可でも法執行機関対応計画の提出を条件とする）現行規則／参照日 2026年7月30日／参照日 2026年7月30日https://regulations.justia.com/states/california/title-13/division-1/chapter-1/article-3-8/section-228-06/
  2. California（州規則）California Code of Regulations, Title 13, §227.50「Reporting Disengagement of Autonomous Mode」（2026年4月28日効力発生の改正により削除）削除の効力発生 2026年4月28日／参照日 2026年7月30日https://www.law.cornell.edu/regulations/california/13-CCR-227-50
  3. California（州規則）／Cornell LIICal. Code Regs. Tit. 13, §227.38（無人試験許可の申請に法執行機関対応計画の提出を義務づけ、遠隔オペレーターとの連絡方法・車両の安全な移動方法・ODDの記述など8項目を要求）参照日 2026年7月30日／参照日 2026年7月30日https://www.law.cornell.edu/regulations/california/13-CCR-227.38
  4. GlobalAutoRegs（UNECE文書の索引サービス）ECE/TRANS/WP.29/2026/137「Automated Driving Systems: Proposal for a new UN Regulation」（協定規則第185号の提案文書。対象 M1–M3・N1–N3・L6・L7）文書日付 2026年4月14日／参照日 2026年7月30日https://globalautoregs.com/documents/42313
  5. GlobalAutoRegs（UNECE文書の索引サービス）WP.29-199-07（草案中の記号を「185」に置換する旨。協定規則番号の確定）2026年6月15日／参照日 2026年7月30日https://globalautoregs.com/documents/42847
  6. 国連欧州経済委員会（UNECE）／EU官報 [2021/389]UN Regulation No 157（ALKS）5.4.2.3・5.4.4.1.1・5.5.1・5.5.2・5.5.4：故障検知時は直ちに移行要求を出し、重大な故障では最小リスク操作を即時開始してよい。減速要求は原則4.0m/s²以下、ハザードを点灯し、車両を停止させ、手動入力なしに再発進してはならない発効 2021年1月22日／参照日 2026年7月30日https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/HTML/?uri=CELEX:42021X0389
  7. 国連欧州経済委員会（UNECE）／EU官報 [2023/401]UN Regulation No 13-H — 乗用車の制動装置（5.1.2.2：主制動装置の故障時に二次制動で妥当な距離内に停止できること。5.2.2.6：一部が故障しても健全な部分が二次制動相当の性能で停止させること）官報掲載 2023年（発効日は確認できない）／参照日 2026年7月30日https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/HTML/?uri=CELEX:42023X0401
  8. 国連欧州経済委員会（UNECE）／EU官報 [2025/3]UN Regulation No 79 — Uniform provisions concerning the approval of vehicles with regard to steering equipment（04系改訂・補足第6版。ハンドルと車輪の間に機械的結合のない操舵系を認め、機械式以外の伝達装置の故障を運転者に警告することを求める）発効 2025年1月10日／参照日 2026年7月30日https://eur-lex.europa.eu/legal-content/EN/TXT/HTML/?uri=CELEX:42025X0003

二次資料（解説・報道）（10件）

事実の裏取りには使わず、経緯の把握と、一次資料が存在しないことの確認に用いる。

  1. Alhawiti ほか／Sensors 24(15):5018（査読誌）The Effectiveness of eHMI Displays on Pedestrian–Autonomous Vehicle Interaction in Mixed-Traffic Environments（適切に設計した eHMI は横断判断時間を14.5秒から8.09秒へ短縮したと報告。被験者31名・低速シャトル限定で一般化に限界があるとする）2024年／DOI 10.3390/s24155018／参照日 2026年7月30日https://doi.org/10.3390/s24155018
  2. Boutros ほか／IEEE ICFPT 2020（査読会議）Beyond Peak Performance: Comparing the Real Performance of AI-Optimized FPGAs and GPUs（batch-6 で T4 が1.5%、V100 が3% の幾何平均演算器稼働率と報告）2020年12月9〜11日／参照日 2026年7月30日https://users.ece.cmu.edu/~jhoe/distribution/2020/fpt2020.pdf
  3. Caixin GlobalChina Robotaxi Firms Expand Fleets Despite Regulatory Pause2026年5月28日／参照日 2026年7月30日https://www.caixinglobal.com/2026-05-28/china-robotaxi-firms-expand-fleets-despite-regulatory-pause-102448697.html
  4. KSB瀬戸内海放送津山市が自動運転バスの実証事業中止へ（理由：あらかじめ学習させたルートを走るシステムであり、技術のアップデートのコストや実施時期のめどが不透明）2026年（報道）／参照日 2026年7月30日https://news.ksb.co.jp/article/16665928
  5. Kaleefathullah ほか／Human Factors 64(6)（査読誌）External Human–Machine Interfaces Can Be Misleading: An Examination of Trust Development and Misuse in a CAVE-Based Pedestrian Simulation Environment（eHMI があると主観的信頼が有意に高まり、歩行者は車両挙動より表示を優先して判断した。eHMI が誤作動した初回試行で35%の被験者が車道に踏み出した）2022年（オンライン初出 2020年）／DOI 10.1177/0018720820970751／参照日 2026年7月30日https://doi.org/10.1177/0018720820970751
  6. Kilian ほか／IEEE Access, vol.10, pp.47557–47569（査読誌）Emergency Operation in the Power Supply Domain According to ISO 26262（ISO 26262 が定義するのは safe state・emergency operation・degradation であり、その定義と例はコールド冗長を前提としていると指摘）2022年／DOI 10.1109/ACCESS.2022.3170903／参照日 2026年7月30日https://doaj.org/article/5bff2130904941259b4f027322f343cb
  7. Lin ほか／ACM ASPLOS'18（査読会議）The Architectural Implications of Autonomous Driving: Constraints and Acceleration（CPU1＋GPU3構成で約1,000W、計算機だけで航続距離6%減、冷却込みで11.5%減。交通状況の処理遅延は100ms以内とすべきとし、根拠を人間の最速反応100〜150msに置く）2018年3月24〜28日／DOI 10.1145/3173162.3173191／参照日 2026年7月30日https://dl.acm.org/doi/10.1145/3173162.3173191
  8. Sudhakar, Sze, Karaman／IEEE Micro（査読誌）Data Centers on Wheels: Emissions From Computing Onboard Autonomous Vehicles（車載計算機を1.2kW未満に抑える必要を指摘し、ハードウェア効率が1.1年ごとに倍増しなければ排出が悪化すると試算）2023年1月号／参照日 2026年7月30日https://ieeexplore.ieee.org/document/9942310/
  9. TOSオンライン自動運転バス推進事業 コスト高などで中止に（大分県佐伯市。既存コミュニティバスと比べ運行コストが高いこと、国の補助金の減額が理由）2025年6月13日／参照日 2026年7月30日https://tosonline.jp/news/20250613/00000010.html
  10. Tran, Parker, Tomitsch／シドニー大学（arXiv:2403.05727。最終掲載学会は確認できていない）Scoping Out the Scalability Issues of Autonomous Vehicle-Pedestrian Interaction（相手を特定しない eHMI は他人向けの譲歩表示でも横断意思を高め、歩行者が1人の場面でも「自分宛」と認識しない例が多数を占めた。他の歩行者の存在は伝達明確性を低下させ、「受け手の特定」が多人数場面での最重要課題とされる）arXiv 投稿 2024年3月8日／参照日 2026年7月30日https://arxiv.org/abs/2403.05727

公開前に再確認が必要な箇所

UNECE本体に調査時点でアクセスできなかった

国連欧州経済委員会（unece.org）へのすべての要求が拒否されたため、次の文書は未読である。

  • ECE/TRANS/WP.29/2026/137 および 2026/139 の本文
  • UNECEのプレスリリース
  • WP.29 第199回会合の正式報告書（文書番号も特定できていない）
  • 協定規則第155号・第156号・第157号の各Addendum本文

これらについては、次の資料で代替検証した。

  • UN Treaty Collection（国連条約集）
  • United Nations News
  • 米国連邦官報（federalregister.gov）
  • EUR-Lex（欧州連合官報）
  • UNECE 文書の索引サービス

最後の索引サービスは一次資料ではない。原本での再確認が必要である。

原文引用のうち、原本PDFでの逐語照合を終えていないもの

次の引用は、テキスト変換を経て取得したものであり、一字一句の同一性を機械的に照合できていない。公開前に原本PDFで再照合する。

  • NHTSA Standing General Order 第3次修正の本体からの引用
  • California DMV の採択規則テキストおよび Final Statement of Reasons からの引用

あわせて、California DMV の規則には条番号の問題がある。§227.56という番号が、旧規定（介入報告）と新規定（システム故障報告）の両方に現れている。番号の付け替えが起きている可能性がある。条番号を本文に書く前に原本で確認する。

各ページの最終更新日

更新の遅れが見えるように、全ページの最終更新日を一覧にしている。規格と法規に関する記述は四半期ごとに見直す。

表：公開済みページの最終更新日。2026年7月30日時点。
ページ最終更新日次の見直し
ベンダー用語の翻訳辞典2026年7月30日2026年10月
ベンダーに聞く質問リスト2026年7月30日2026年10月
数字の読み方2026年7月30日2026年9月（米国の報告制度が改定中のため早める）
実証と商用の違い2026年7月30日2026年10月
世界の基準と、日本で確認できること2026年7月30日2026年9月（協定規則第185号の寄託者通告を待っているため）
用語集2026年7月30日ページ追加のたびに随時

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