一言でいうと
このサイトの全ページを、全体の構成の中で示した一覧である。まだ書けていない箇所は「未着手」と表示している。
何が未着手かを隠さないために置いている。「準備中」と書いてページを作るのではなく、構成そのものを先に公開して、埋まっていない場所を見えるようにしている。
公開済み（42ページ）
はじめに（6ページ）
世代の系譜（7ページ）
- 区分のトップ
- G0 経路教示・仮想レール型
- G1 モジュール型パイプライン＋HD地図
- G2 学習ベースのモジュール型
- G3 End-to-End／マップレス
- G4 世界モデル・シミュレーション主導
- 世代の比較
技術レイヤー（15ページ）
- 区分のトップ
- センサフュージョン
- 雨・雪・霧で何が起きるか
- HD地図
- マップレス
- 経路教示・仮想レール方式
- BEV・Occupancy表現
- ルールベースと最適化
- 冗長設計とフェイルオペレーショナル
- 車載計算機と「TOPS」という数字
- 遠隔監視は「無人」なのか
- 車が周囲の人に何を伝えるか
- ODDの定義書には何が書かれるか
- 安全論証（Safety case）
- シナリオベース検証
- 補助金と収支の実際
発注・検討する人のための道具（6ページ）
- 区分のトップ
- ベンダー用語の翻訳辞典（27項目）
- ベンダーに聞く質問リスト（21問・4フェーズ）
- 数字の読み方
- 実証と商用の違い（13項目）
- 世界の基準と、日本で確認できること
横断テーマ（2ページ）
サイト全体（5ページ）
- トップ（編集方針を掲載している）
- 用語集
- 出典と更新履歴
- 記述の誤りを報告する
- このページ（サイト全体地図）
技術レイヤーの進捗（15 / 72ページ）
1ページ1概念で、各レイヤーを3〜8ページに分けて扱う。現在は主要レイヤーの代表ページのみを公開している。
| ID | レイヤー | 公開済みページ | 進捗 |
|---|---|---|---|
| L01 | センシング | センサフュージョン 雨・雪・霧で何が起きるか | 2 / 7ページ |
| L02 | 測位・地図 | HD地図 マップレス 経路教示・仮想レール方式 | 3 / 6ページ |
| L03 | 認識・予測 | BEV・Occupancy表現 | 1 / 5ページ |
| L04 | 判断・計画 | ルールベースと最適化 | 1 / 7ページ |
| L05 | 制御・車両 | 冗長設計とフェイルオペレーショナル | 1 / 4ページ |
| L06 | 計算基盤 | 車載計算機と「TOPS」という数字 | 1 / 5ページ |
| L07 | 通信・インフラ協調 | 遠隔監視は「無人」なのか | 1 / 5ページ |
| L08 | HMI・対人 | 車が周囲の人に何を伝えるか | 1 / 5ページ |
| L09 | ODDと運用 | ODDの定義書には何が書かれるか | 1 / 6ページ |
| L10 | 安全保証・規格・認証 | 安全論証（Safety case） | 1 / 8ページ |
| L11 | 検証・評価 | シナリオベース検証 | 1 / 8ページ |
| L12 | 社会実装 | 補助金と収支の実際 | 1 / 6ページ |
これから公開する予定
横断テーマの読み物を15ページ程度予定している。問いをそのまま見出しにする。
- なぜHD地図はいらなくなったのか
- End-to-Endはなぜ検証が難しいのか
- 低速シャトルは失敗したのか
- 走行距離の数字はなぜ比較できないのか
なぜ発注者向けの区分を最初に公開したのか
技術の解説より先に、発注・検討する人のための道具を公開した。理由は2つある。
1つは、この区分がこのサイトの目的そのものだからである。技術の体系的な解説は手段であり、目的は発注する側が自分で検証できるようになることである。
もう1つは、この区分が他の区分の完成を待たずに使えるからである。用語の翻訳辞典と質問リストは、技術レイヤーのページが1本もなくても機能する。
出典
一次情報を優先している。「区分」は、その資料が発行機関自身の公表物（一次）か、第三者による索引・複製（ミラー）か、解説（二次）かを示す。リンク切れに備え、発行者・文書名・日付を本文でも残している。
- 米国運輸省道路交通安全局（NHTSA）Standing General Order on Crash Reporting（第3次修正）https://www.nhtsa.gov/laws-regulations/standing-general-order-crash-reporting
- 福井県永平寺町自動運転車の運行について（レベル4・車両内無人。大人100円／中学生以下50円。運行主体はまちづくり株式会社ZENコネクト。車両の保証・保守期間が令和8年3月末で満了し、4月1日以降は当面運休）https://www.town.eiheiji.lg.jp/
- United Nations NewsNew global rules clear the road for driverless vehicles（WP.29 第199回会合での採択。支持した主要市場と主な要求を記載）https://news.un.org/en/story/2026/06/1167797
最終更新日：2026年7月30日。このページの記述は同日時点で確認したものである。